SRF08 für Robby R5 BE über I2C Bus

Hallo,

ich will Robby mit Erweiterungsplatine (aber ohne CC2) an das Ultraschallmodul SFR08 über die I2C Schnittstelle anschließen. Treiber habe ich mir schon von dem Beispiel für das PCF 8574 runtergeladen. Ich bräuchte noch das Programm in CBasic.

Definition der I2C Afressen kann ich vom PCF 8574 Beispiel übernehmen. Mit welchen Befehlen kann der SRF dann gestartet werden bzw. die Echodaten zur weiteren Verarbeitung abgerufen werden???

Wer kann helfen?

:(
Leider gabs zu obiger Frage noch keine Antwort. Wer könnte mir dann sagen, wohin die Sprungbefehle:

CD 08 3C "Start"
CD 08 46 "Write"
CD 08 E5 "Stopp"
CD 08 6F "Read"
CD 08 BB

zur Ansteuerung des I2C (siehe gepostetes Beispiel LED Ansteurung) dienen bzw. wie die Subroutinen dahinter aussehen - oder weiß jemand wie ich dies herausbekommen kann.

DANKE

Orion8 wieder bei der Nachtschicht ...

8)
Letzen Einträge waren von mir ... ORION8

(mein Internetanschluß loggt mich immer wieder raus)