Frage zur H Brücke293

ich habe mich bisschen umgesehn und in der wiki biobliothek das genau passende gefunden was ich gesucht habe.

Mein Problem nun besteht darin, mein controller funktioniert mit 5 V un dmeine motoren haben einen eigenen akku. In der Schaltung seh ich abe rnur ein +5-36V wo schließe ich denn dann den Minus an? Das IC wollte ich von dem akku des controllers mitversorgen das würde ich dann am pin 16 und den minuspol an 4,5,12,13 anschließen. Aber wo den minus?

Ich meine diese Schaltng: klick

Vielen Dank

PIN8 ist der + "Leistungseingang", 4,5,12,13 GND, 16 = VCC=5 Volt

Gerhard

Alle Minus gehören zusammen, GND

vielen Dank ](*,)