Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

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02.11.2006, 01:42
coCo

Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

Hi,
ich will für meinen Roboter einen Arm bauen, der dem Lynx6 ( http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25 ) ähnelt. In dem Roboterarm werden folgende Servos verwendet: http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=38. Der Drehmoment wird dort mit 76 oz. in. angegeben, die nach meiner Rechnung umgerechnet ~53 Ncm entsprechen. Stimmt das so oder hab ich das falsch umgerechnet?
Ich hab bei Conrad mal gesucht und das hier gefunden: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=225114 Der wäre ja dann ein bissel stärker als die von Lynxmotion verwendeten.
Denkt ihr, der Arm könnte mit dem Servo von Conrad und der ungefähren Mechanik des Lynx 6 ca. 150 - 200g heben?
Über Servo-Alternativen (so günstig wies geht :) ) wäre ich froh.

Und noch ne allgemeine Frage zu Servos:
Die haben ja ein integriertes Poti, hab ich gelesen, mit dem man die aktuelle Position bestimmen kann. Wie kann ich denn das auswerten? (mit nem ADC würd ich mal annehmen, aber welchen von den drei Anschlüßen des Servos muss ich denn auswerten? )

Hoffe auf Antworten :)
Danke schon mal

MfG[shadow=red:b8138c5d9b][/shadow:b8138c5d9b]
02.11.2006, 07:34
Manf

Zitat:

Zitat von [url

http://www.onlineconversion.com/torque.htm[/url] ]76 ounce inch = 0.536 677 939 newton meter

Die Auswertung erfolgt durch das Servo -> https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos <- das die Impulsdauer am Eingang in einen Winkel umwandelt.
02.11.2006, 16:23
minium :)

Re: Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

Zitat:

Zitat von coCo

Hi,
ich will für meinen Roboter einen Arm bauen, der dem Lynx6...
[shadow=red:609fc69c98][/shadow:609fc69c98]

Hi,
hast du Fotos von deinem Roboter ?

Viele Grüße
02.11.2006, 18:13
womb@t

@manf:
Sind 53 Ncm nicht ungefährt "0.536 677 939 newton meter"?
02.11.2006, 18:32
Manf

Re: Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

@ womb@t

Zitat:

Zitat von coCo

Der Drehmoment wird dort mit 76 oz. in. angegeben, die nach meiner Rechnung umgerechnet ~53 Ncm entsprechen.

Stimmt das so oder hab ich das falsch umgerechnet?

Zitat:

Zitat von [url

http://www.onlineconversion.com/torque.htm[/url] ] 76 ounce inch = 0.536 677 939 newton meter

Da war eine Frage.

Zur Beantwortung habe ich einfach zititert und damit eine Quelle angegeben die auch später genutzt werden kann.

Ich hoffe coCo hat es auch als Bestätigung seiner Berechnng aufgefasst.
Manfred
02.11.2006, 19:15
coCo

Hi,
danke schonmal für eure Hilfe :)

Ich hab heute schonmal die ersten Zeichnungen gefertigt und würde gerne am Wochenende die benötigten Sachen kaufen (bis auf die Servos, weil ich die am Anfang eh nicht brauchen werd). Als Material dachte ich an Sperrholz, da es sich denk ich mal am einfachsten verarbeiten lässt.

Habe mich immer noch nicht für einen Sensor entschieden, was haltet ihr von dem RS 901 von Conrad? Oder doch lieber die HS475 die auch von Lynxmotion verwendet werden? ( Link )

MfG

PS: @minium Ja hab Bilder, is aber noch nicht sehr viel drauf auf meinem Bot (ein paar Infrarotsensoren, Controller und Motoren). Sobald ich noch ein bissel gebastelt hab, stell ich die Bilder ins Forum.