Strombegrenzung ala Pollin am L6203?

Hallo zusammen,

bei Pollin gibt es eine Schrittmotorplatine mit einer interessanten Stromregelung.
Unten im pdf ist eine Tabelle angegeben mit der man den Strom für die Motoren einstellen kann.
Jetzt meine Frage:
Kann ich diese Regelung (also Poti und LM358) so wie sie ist auch an den L6203 ranmachen, oder liefert der L6203 am Sense-Ausgang (bei gleichem Shunt) eine andere zum Strom propotionale Spannung wie der L298 (werd da aus dem Datenblatt nicht schlau)?

Das der L6203 für bis zu 4A ausgelegt ist, ist mir klar, aber vorerst hab ich nicht vor sagen wir über 1,5-2A rauszugehen.

Wobei wir bei der nächsten Frage wären:
Wie stark kann ich den L6203 ohne extra Kühlkörper belasten? Hat da jemand Erfahrung?

Vielen Dank schonmal
Jörg