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Hallo,
Ich bin gerade dabei die Elektronik meines ersten Roboters zu entwerfen. Natürlich musste ich mich dafür auch über die Microcontrollermodule und deren Portbelegung schlau machen. Dabei wurden aber z.B bei dem Modul RN2560 http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf lauter Abkürzungen gebraucht, die ich nicht verstand.
Kann mir irgendjemand sagen, welche Abkürzung z.B für Digitalport, Analog Eingang usw. steht?
PIN19- PIN26 (AD7 - AD0) werden wohl die Analogeingänge sein.
Aber auch da kommt'S drauf an, wie die ganzen Ports definiert werden.
Du solltest dir wirklich das DATASHEET von dem Processor reinziehen und/oder mit was kleinerem anfangen.
µC sind kompliziert, da nutz alles nix. Und so ein dickes Ferkel ganz besonders.
WIll dich nicht entmutigen, aber würdest du dir als erstes Auto gleich einen Ferrari kaufen ?
Aber wenn du die Härte hast, dann los ! Ein gute Gelegenheit, gleich ein bißchen besser in Englisch zu werden. :mrgreen:
Ein Anfang währ mal das Datenblatt des Controllers, da steht schon einiges
drinnen. AD-Wandler nennt sich meistens ADC, dann gibts noch externe Interrupts, die heißen INTx, Digital IO ist gewöhnlich PortA PortB etc. RX TX sind die UART-Pins usw.
Hallo,
hier findest du einige Erklärungen:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr
Gruß
Detlef
Danke für eure Antworten!
@PicNic
Du hast wahrscheinlich recht. Ich dachte mir halt: besser gleich was gescheites zu nehmen, als dann nachher zig mal nachzurüsten. Den Controller kann man ja, da dieser steckbar ist, wiederverwenden.
Dennoch werde ich mir das ganze noch einmal überlegen. Wahrscheinlich nehme ich dann doch besser diesen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10. Der ist etwas Anfängerfreundlicher.