werte gabellichtschranke gp1a038 mit encoderscheibe

wie können negative werte für die U/min herauskommen ist doch rein rechnerisch nach der formel im code garnicht möglich und diese abweichungen??

$regfile = "m32def.dat"

$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 8000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600

Config Int0 = Falling

Config Timer1 = Timer , Prescale = 256
Const Timervorgabe = 34285
Const Markierungenproscheibe = 120

Dim Zaehlerirq0 As Long
Dim Impulseprosekunde As Long
Dim Impulseprominute As Long
Dim Umdrehungenprominute As Integer

Print
Print "* RN-CONTROL 1.4 *"
Print "Drehzahl Messung" "

Zaehlerirq0 = 0
On Int0 Irq0
Enable Int0

On Timer1 Timer_irq
Enable Timer1

Enable Interrupts

Do
Print
Print "Impulse Sek: " ; Impulseprosekunde
Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60
Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe
Print "Umdreh. Min: " ; Umdrehungenprominute
Wait 3
Loop

End

'Pro Impuls (Markierung auf Scheibe) ein Aufruf
Irq0:
Incr Zaehlerirq0
Return

'Pro Sekunde ein Aufruf
Timer_irq:
Timer1 = Timervorgabe
Impulseprosekunde = Zaehlerirq0
Zaehlerirq0 = 0
Return