RNS1 Servosteuerung

Hallo alle zusammen!
Ich habe eine frage bezüglich des ansteuerns von Servos über RS232 mit dem RNS1.
Ich weiss war schon tausend mal da, aber ich lese jetzt schon ein paar Stunden lang Threads aber nirgends steht etwas wirklich konkretes!

Nun zu meiner Frage, was ich eigentlich nur wissen möchte ist, was benötige ich alles um nur mit dem RNS1 Servos ansteuern zu können?
Was ich mittlerweile rasugefunden habe den RNS1 an sich, dann einen MAX232 CBE, Kondensatoren...ok keine Ahnung welche ich brauche Keramik(??).

Was mich dabei so verwirrt, in dem einen Thread steht was von nur RNS1 ohne das ein MAX232 oder irgendwelche Kondensatoren erwähnt werden.
In anderen Threads wiederrum werden dann Kondensatoren erwähnt aber nicht welche usw.

Darum möchte ich halt einfach nur wissen was ich alles benötige um mit dem RNS1 Servos über RS232 ansteuern zu können.


Vielleicht kann mir da ja jemande weiterhelfen O:)

Im vorraus vielen Dank!