mit RN-Control einsteigen und das zum Robot erweitern?

Hallo,
Ich beabsichtige mir das RN-Control 1.4 Mega32 zuzulegen
und damit meinen Einstieg zu beginnen. Ich will also das Teil
erstmal kennen- und programmieren lernen.
Wenn das klappt und ich Motoren und Sensoren anschliessen und steuern kann, möchte ich das ganze auf ein Chassis montieren und das
nach und nach zu einem selbstständigen Roboter erweitern.
Geht das mit diesem Board?
Oder gibts da irgendwelche Hinternisse, ich ich als Einsteiger hier übersehen habe?

Gruss Steffen

Das geht beides sehr gut mit RN-Control und machen wohl die meisten so. Hindernisse wüsste ich nicht

Danke,
gibts für die Programmierung eigentlich auch einen Simulator?

steffen