Bionischer Roboter

Hallo! Mein Name ist Martin ich bin 24 Jahre alt, komme aus Düsseldorf und studiere Maschinenbau. Und da bin ich schon bei meinem Problem!
Ich habe in der Uni ein Rapid Prototyping Projekt, bei dem ein bionischer Roboter entwickelt werden soll, der zur Reinigung von Booten benutzt werden soll! Es soll sich ein Beispiel aus der Natur ausgesucht werden.
Alles eigentlich kein Problem, aber ich brauche dafür Roboterarme, die Greifarme oder Düsen haben sollen. Leider kann ich mit keiner Suchmaschine passende Muster finden, die mir weiter helfen können, und da dachte ich mir, ihr könntet mir evtl. helfen, da es ja euer Hobby ist, sich mit so etwas zu beschäftigen!
Ich wäre sehr dankbar, wenn mir jemand Prinzipskizzen oder Zeichnungen schicken könnte, damit ich eine Vorstellung von solchen Teilen bekommen kann. Oder vielleicht auf hilfreiche Links. Inventordateien kann ich auch öffnen.
Ich danke euch schonmal sehr!

MfG Martin