Schrittmotor(Endstufe) ansteuern ohne PC

Hallo Experten,

mein Problem hat nichts mit einem Roboter zu tun aber ich glaube es passt doch irgendwie hier hinein.

Ich habe in meiner Werkstatt an der Bohrmaschine einen Kreuztisch welchen ich mit 2 Schrittmotoren ( X-Achse,Y-Achse) antreiben will.
Hierfür sind jeweils eine Schrittmotorendstufe und eine Interfaceplatine für die Verbindung mit dem PC vorhanden.
Mittels PC-Programm kann man nun die Motore ansteuern bzw. den Tisch in die gewünscht Richtung verfahren.

Nun währe es etwas umständlich wenn man zum bohren von 3 Löchern den PC anschließt.

Mich würde interessieren ob es hierfür bereits alternatieven gibt.
Bestehend aus einem Taktgenerator, digitaler Anzeige (LCD-Grafik, Verfahrweg in mm) für jede Achse und ein paar Tastern und Schaltern.

Danke im vorraus

Marco