Wenn ich die Subsysteme auf dem RP5 mit
SUBSYS_PWR_OFF deaktiviere und anschließend mit SUBSYS_PWR_ON wieder aktiviere muss ich dann auch wieder eine Initialisierung des Antriebs mit REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW vornehmen oder reicht diese einmal beim Start des Programms aus?
Danke für eine Info dazu.
Gruß
Ralf
