5V mit Akku + Spannungsregler

Hi ich habe folgendes Problem ich will mit einem Akku stabile 5V zusammen bringen um einen Roboter zu betreiben und hab mir gedacht ich nehm einfach so einen 7,2 V Akku und häng nen Spannungsregler IC 7805 dran mit 2x 100nf Kondensatoren und bin glücklich ABER jetzt muss ich im www lesen dass der 2-3V für sich selbst braucht und somit komm ich nicht mehr auf meine 5V zumindest nicht mehr wenn der Akku beginnt schwächer zu werden. Ich hab bei Conrad so Low-Drop Regler gefunden aber die liefern nur 250 mA und ich weiß nicht ob das nicht zuwenig ist ? Und nun zu meinen eigentlichen Fragen : Welchen Spannungsregler IC kann ich nehmen der mir aus 7,2V 5V macht und mir trotzdem 500 mA ausspuckt ? Oder reichen 250 mA für ne durchschnittliche Roboterelektronik ? Wie viel mA fressen eure Roboter(ohne Motoren) ?
mfg Daniel

Ich kenne den LM2940Z-5, Dropout ca. 400mV

Es gibt auch Festspannungsregler mit noch klineren Dropouts, die sind aber zusehends schwerer zu verwenden (fangen an zu schwingen wenn man nicht tierisch aufpasst, etc.)

EDIT:

Wenn du dir den besorgst, dann beim Reichelt. Conrad verwendet bekanntlich Gold als Halbleitermaterial ;-)

Reichelt Mindestbestellwert nach Österreich 150€ da müsst ich mir schon einige von den Teilen besorgen :-) aber zum glück hab ich ne oma ihn deutschland :-)
mfg Daniel