Hilfe bei richtiger Motorwahl

Hallo,
ich bräuchte mal einen Rat zu meinem Problem (siehe Bild).

Wenn ich den Kleingetriebe-Motor(von Bühler 164Umdrehungen, 4,5Ncm Drehzahlgedrosselt)drehen lasse und er das Gewicht m bewegt, wird er durch dieses krass beschleunigt(was für mich jedoch fatal ist). Kann mir jemand einen geeigneten Motortyp empfehlen(sollte nicht größer 80x80 sein).

Habe mich über Schrittmotoren informiert, dass diese ein (für mich interessantes) Haltemoment besitzen. Gibt es Alternativen? Wenn es ein Schrittmotor sein muss, kann ich diesen (ohne viel Computer-Software) so aufbauen, dass er nach vorne und hinten dreht? Wenn ja kann mir jemand eine Schaltung empfehlen?

MfG