Sequenztabelle von einem Motortreiber

Treiber: Sanyo LB1847

Problem: Motor macht drei kleine Schrit vor und dann einen großen zurück zum Startpunkt und so wiederholt es sich ständig.

Der Motor wurde ursprünglich genau an diesem Chip in einem Drucker betrieben. Die Anbindung an dem ATMega8 ist einwandfrei, schon über 5 Mal nachgeprüf.

Aus dem Datenblatt habe ich die folgende Sequenztabelle benutzt. Der Motor soll 4 Vollschritte machen.

Mit IA bzw IB kann man die Strombegrenzung für jede Spule einstellen ...

Aber wie soll ich Enable und Phase ansteuern, wenn es nach der Tabelle nicht klappt?

Hier die Tabelle: Bild hier