MD23 MotorModul über i2c ansteuern - aber wie?

Jungs ich hab ein Problem. ich hab hier vor mir das md23 motormodul liegen, mit passenden motoren (emg30) (datenblatt etc: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md23tech.htm )

Joa, is nen tolles teil, glaub ich! ich weiß nämlich nich wie ich die im datenblatt beschriebenen informatinen verwenden soll...^^
ich hab das can128 board von qfix - dort auch als soccerboard bekannt (ich nenne es liebevoll Succer-Board...)

ich hab versucht mich durch die verkiffte qfix programmierung zu fuchsen und wollte kapieren wie master slave und lcd per i2c kommunizieren hab da aber nich ganz durchgeblickt. es ist eher ein glimmen in der ferne als die totale erleuchtung! hab zwar teile verstanden aber eben nich viel und für den magister in registerprogrammierung hats nich gereicht.
hat einer ne ahunng wie ich dieses md23 zum laufen bekomme? irgend ne md23.h datei könnte mir helfen, so dass ich befehle ein und informaitionen auslesen kann. vielleicht reicht auch ein simples rogrammierbeispiel!


man dankt!
Rick

erst mal herzliches Beileid zum soccer Board, das wurd letztens im RN schon sehr stark verrissen.

im Prinzip ist es ganz einfach mit dem i²c es gibt einen Master der frägt per Adresse die Slaves ab, indem er deren Register ausliest. Alternativ können Slaves sich auch beim Master melden wenn sie einen Bestimmten Wert erreicht haben.
Wie es im Detail funktioniert ist für Controller zu Controller verschieden.
Für deinen Controller hab ich leider keine Beispiele zur Verfügung.

hm ok! das versteh ich ja aber wie genau ich das eben abfrage weiß ich nich! die qfix-leute ham das unnötig verkompliziert und ich steig da nich durch!
fakt ist, dass das mit dem md23 irgendwie anders laufen muss.

aber vielen dank!

Zum Md23 gibts jetzt Beispiele für RN-Control.
Hier wird´s im Video demonstriert:
http://de.youtube.com/watch?v=DPnY5T0AH_0

Video-Kanal: http://de.youtube.com/user/Roboternetz