Vollautomatische Hühnerklappe

Hallihallo,
hier will ich euch meine vollautomatische Hühnerklappe vorstellen. Ein ATtiny2313 ist das Herz, ein L298 steuert den RB-35 zum Öffnen und Schliessen der Klappe, und die Helligkeit liefert ein digitaler I²C-Lichtsensor von Taos. Am Frontpanel kann zwischen automatischem und manuellem Modus gewechselt werden, LEDs zeigen die Wahl an. Im manuellen Modus kann die Klappe mit einem zweiten Schalter gesenkt und gehoben werden, die Klappenzustände werden auch durch zwei LEDs visualisiert. Versorgt wird die Schaltung von einem Schaltnetzteilbaustein mit 5 Volt, der RB-35 hat schon hier genug Kraft, um über einen Seilzug die Klappe zu Bewegen. Da sie ein Gegengewicht am anderen Seilende hat, muß der Motor kaum Last bewegen. Die Klappenendzustände werden durch Endschalter erkannt.
Dies ist jetzt die zweite Version der Hühnerklappe, die erste war noch in Analogtechnik und aus Bausätzen aufgebaut ;-).
Bei Fragen, Kritik oder Anregungen könnt ihr ja posten...
Ach, noch etwas: Das Webinterface zum Abfragen der Stallpflicht wegen Vogelgrippe wurde schon vorgeschlagen! ;-)
MFG

So weit, so gut.
Aber wie verhinderst du, dass ein Huhn von der Klappe eingeklemmt wird?
(Wir hatten selber Hühner, die Viecher sind strohdoof!)

Gruß
Phaidros

Ja, sind sie...
Aber sie schlafen dann schon/noch, wenn die Klappe sich bewegt. Und wenn ein Huhn in der Klappe steht, geht sie nicht runter bzw. klemmt es nicht ein, weil die Klappe nur am Seil hängt und dann auf dem Huhn "steht". Und sollte mal eins draufgehen, dann gibts leckerlecker Hühnchen ;-). Nein, da passiert nichts...
MFG

Auch ne gute idee!!!

Ein Foto von der Klappe mit Seilzug und Motor wäre noch spitze!

Gruß martin

zitat: " Ein Foto von der Klappe mit Seilzug und Motor wäre noch spitze! " ...

... und Huhn drinn.
mfg

Kommt, ich muß es noch anbribgen...

Tja, die Klappe würde jetzt schon voll einsatzbereit und in Betrieb sein, wenn mein Chip/ Bascom/ was auch immer nicht spinnen würden. Könnt ihr mal schauen? https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27907
Danke schon im Voraus!

So, es geht weiter, Probleme beseitigt. Allerdings macht die Größe des Lichtsensors mehr Probleme, als ich mit A/D-Wandler und LDR gehabt hätte ;-)
MFG

Warum hast du damit Probleme? Solange du den Sensor noch siehst ist das kein Problem :)
Da musst du dir sehr wahrscheinlich eine Platine ätzen. Das geht nicht mehr auf eine Lochrasterplatine.

jon

Eigentlich schon. Ohne Ausrüstung schwer. Und anfertigen lassen ist immer so zeit- und kostenaufwändig... Ich hoffe, dass es so geht.
Mein Problem ist, dass ich z.B. auch mit Lupe kaum die Markierung von GND sehe, dass ich den Sensor, sollte er mal runterfallen, wohl nie wieder sehe, oder dass er 3,3 Volt will...