R-T-Roboter mit Krahn und Schrittmotoren(unipolar)

Hallo,
habe ein riesen großes Problem und zwar muss ich für die UNI einen R-T-Roboter mit Magnet zusammenbauen und mit Basic programmieren. Hierzu verwende ich 4 "Relainterface" Platinen und eine Interface-modular mit einem Adapter, der an die Druckerschnittstellen angeschlossen werden soll. Der R-T-Roboter hat zwei unipolare Schrittmotoren. Es stellt sich die Frage, wie ich diese 4 Interface Platinen mit dem Interface-modular und den Schrittmotoren verbinde. Ein weiteres Problem ist das Programmieren in QBASIC. Habe nämlich noch nie programmiert.
Kann mir vielleicht jemand bei meinem Problem helfen???
Besten Dank cccp86