SRF10 Messwert 0 dauerhaft!

Hallo!

Versuche gerade einen SRF10 per I2C anzusteuern. Wenn ich die Register auslese erhalte ich für Register 0 den Wert 5 (die Firmware) für Register 1 den Wert 128 (konstant laut Datenblatt) und für 2 und 3 immer 0.
Stelle ich nun die Reichweite auf 100, die Verstärkung auf 1 und starte eine Messung, lese ich wieder 0 in beiden Registern (2 und 3)!
Hatte schonmal jemand das selbe Problem?
An Objekten die zu nah dran sind kann es eig nicht liegen, denn wenn ich es in den Raum halte bleibt der Messwert auf 0...
Wäre nett, wenn jemand was dazu sagen könnte.

MfG rXenon

Wartest du mit dem Auslesen ab, bis die Messung beendet ist?

Ich lasse alle Registerinhalte direkt nacheinander auf dem LCD nebeneinander anzeigen und im Register 0 müsste ja 255 stehen, wenn das Modul nicht fertig wäre, aber dort wird mir die Firmware angezeigt. Demnach müsste die Messung erfolgreich beendet worden sein.
Übrigens wird in einer Schleife der Vorgang wiederholt, sodass spätestens beim zweiten mal das Ergebnis der ersten Messung angezeigt werden müsste.