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Gyro- und Acc-Board
Hallo zusammen!
ich bin seit einiger Zeit dabei, mir ein Board du konstruiern, mit dem ich 3 Gyrosensoren (http://www.lipoly.de/index.php?main_...oducts_id=5613)
und 1 3D-Beschleunigungssensor (http://www.lipoly.de/index.php?main_...oducts_id=5612)
auswerten kann.
letzten Endes soll das ganze so was, wie n X-Ufo werden, was ich damit steuern möchte. Der Unterschied zu dem X-Ufo wird nur sein, dass man die Rotoren schwenken können soll. außerdem wird mein fluggerät noch über 2 schwenkbare ailerons verfügen.
Daher benötige ich 10 pwm ausgänge.
Vorerst soll das fluggerät manuell gesteuert werden. es soll also auch über eingänge für einen empfänger verfügen.
Außerdem soll es über eine RS232 und I2C Schnittstelle verfügen.
Aus diesen Randbedingungen hatte ich einen Mega128 angedacht gehabt.
Ich hab mich auch schon mal in Eagle drangemacht nen kleinen Schaltplan zu machen. Ich habe aber noch nich so viel Ahnung vom Schaltungsaufbau... könntet ihr daher evtl. mal drüberschaun, und mir eure meinung dazu sagen?
Im RN-Projekte Unterforum wurde schon ein ähnlicher Thread geöffnet. da hatte ich mein vorhaben auch schon mal beschrieben. Ich bin mir aber nicht sicher, ob das da wirklich reingepasst hat. deshalb poste ich das ganze hier nochma...
Es kam von Reinald der Vorschlag sowas als RN-Projekt zu starten. Ich fände es natürlich cool, wenn sich noch jemand finden würde, der auch an sowas interesse hätte.
Wie gesagt... Schreibt mir doch bitte einfach mal eure Meinungen zu dem Projekt und auch schon zu dem Schaltplan, wenn s ging.
MfG Jürchen
