24 V DC Motor mit einem BTS555 steuern

Hallo, ich habe aus einem alten Treppenlift einen 24 V 260 W DC Getriebe-Motor gerettet. Ich möcht diesen für paar andere sachen verwenden. Nur ist leider die Platine defekt. Egal, da ich das ohnehin etwas ändern möchte. Beim Original nehmen die einen IRF 4905 sowie einen BUZ 100. Aber nur für "eine Seite". Die Umpolung wird mit Relais gelöst. Find ich aber nicht gut.....naja egal. Meine Frage jetzt, hat jemad eine -erprobte- ! Schaltung für diesen Leistungsbereich ? Ich konnte bei Google leider nur finden das der Bts555 das könnte, aber leider keine Schaltung dazu. Nun bin ich leider nicht Fachmann genug um mir da selber was auzudenken.
Kann mir jemand helfen ? Viele Grüße Micha