Ansteuerung eines Gleichstrommotors über PC

Ich habe den Auftrag bekommen, einen Gleichstrommotor mit einem PC zu Regeln ( 25% , 50% 75% 100% ) Leistung
Wie kann man das am einfachsten realisieren?

Vielleicht kannst Du noch angeben wie die Leistung im Fall des Leerlaufs begrenzt ist.
Ist schon klar wie schnell die Leistung bei wechselnder Last gemessen und geregelt werden soll?
Manfred