rnmega2560 USB Interrupt durch USB auslösen
Hi,
Folgendes Problem bekomme ich leider nicht in den Griff:
Ich habe einen Pc, an dem per USB das RN Mega2560 Board angeschlossen ist. Nun möchte ich vom PC aus einen Wert an das Board senden, der dann dort einen Interrupt auslöst und den Wert eines PWM Signals stellt.
Leider funktioniert der Interrupt nicht, hat jemand eine Idee was ich an folgendem Code verändern muss, damit der Interrupt funktioniert?
Das ganze soll irgendwann einmal einen Fahrtregler eines RC Cars steuern.
Code:
'$prog , 255 &B11011001 ,
$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82
$framesize = 68
$swstack = 68
$crystal = 16000000
Declare Sub Ausgabe(s As String)
Config Com4 = 9600 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0
Open "com4:" For Binary As #4 'USB Buchse
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1
Dim Meldung As String * 10
Dim Pwmwert As Integer
Dim Eingabe As Byte
On Urxc Onurxc
Enable Interrupts
Enable Urxc
Do
Loop
Onurxc:
Eingabe = Udr
Compare1a = Eingabe
Print #4 , Eingabe
Return
End
Vielen Dank für Eure Hilfe!
