serielle Schnittstelle über C ansteuern

Ahoi!
Ich möchte gerne über eine serielle Schnittstelle ein paar Schrittmotoren ansteuern.
Die Schaltung dafür (Zähler etc.) habe ich schon und die funktioniert soweit.
Leider weiß ich nicht, wie ich mit C die serielle Scnittstelle ansteuern kann. Im Prinzip habe ich dann pro Schrittmotor zwei Ausgangssignale (Enable und einen Umschalter für Vorwärts/Rückwärts) sowie zwei Eingänge (Taktzähler und einen Endtaster)

Wäre toll, wenn jemand weiß, wie man das realisiert. Hab schon ne ganze Weile gegooglet, aber das meiste war in VB und davon hab ich leider keine Ahnung.

Gruß,

Thilo

http://www.feilner.de/dateien/refera...rallelport.pdf
Ich hab das mal überflogen. Es ist zwar c++ und die Parallele Schnittstelle, aber durch ändern der Adressen sollte es auch für die serielle Schnittstelle in c funzen.

wir haben es mal in schule gemacht, sende einfach buchstaben oder zahlen zur schnittstelle.

vorher noch den comport öffnen

@Gast

Dümmer kann eine Antwort auf eine Frage garnicht sein ...

Alex