AD-Wandler an ROBO-Interface

Hallo zusammen

Ich bin ein ziemlicher Anfänger und hab daher auch ne Anfängerfrage.
Ich möchte einen Roboterarm bauen und benutze als Interface das ROBO-Interface von Fischerfechnik. Dieses hat unter anderem 8 digitale eingänge.
Ich muss nun das Signal eines Kraftsensors, der bei Druck den Wiederstand ändert, über einen AD- Wandler ans Interface anschliessen, um das Signal auf den Computer zu bringen.
Aber wie mach ich das?
Ich weiss nicht, was ich wo und wie verbinden muss, damit aus dem Analogen Signal ein digitales wird, und das dann auch auf den Computer kommt.

BspW wenn ich diesen Drucksensor habe: DRUCKSENSOR FSR-149NS (CP1) und diesen AD-Wandler: TLC 0834 CN14 DOPPEL AD WANDLER ,beides bei conrad.de erhältlich, was mach ich damit?


danke für eure Antworten. florian