befehle zum fernsteuern

hallo zusammen!!!
ich möchte gerne mein roboter fernsteuern.
kann mir vielleicht jemand ein kurzen befehl schreiben wie man in bascom
ab einer bestimmten spannung an dem adc6 pin eines atmegas 32 ein befehl ausführen kann.
also die dauerspannung an adc6 ist 4 volt und wenn 400 mV dazu kommen muss eine schleife ausgeführt werden die dann stoppt wenn es wieder 4 volt sind. und es muss ebenfalls eine schleife ausgeführt werden wenn es 400 mV weniger sind.
meine reference spannung ist 4.8 volt.
ich habe es auch schon ausprobiert aber ich habs net geschafft.


david
http://www.david-schleicher.de/

Wenn man die Forumssuche verwendet, so findet man schnell eine Lösung. Schau die mal das an.

jon

Du brauchst einfach eine Bedingung.

Also If Then
On ....
Do Loop until
While Wend