lcd ansteuern

hallo zusammen!!!

ich habe ein problem.
ich habe die lcd adapter schaltung von robotikhardware nachgebaut.
doch ich kann es nicht ansteuern.
ich wollte das lcd über den i2c bus eines rn control auch von robotikhardware
ansteuern.
in der grundschaltung von rn 1.4 ist schon ein i2c bus integriert.
kann ich in den i2c bus einfach ein flachbandkabel reinstecken und in den lcd adapter tun?
sind nur die ports des i2c bus notwendig oder muss ich noch extra welche belegen?
wie herum muss ich das flachbandkabel einlegen und wie muss ich die jumper setzen?
und jetzt das zweite problem:
wie prorammiere ich es.
z.b. nur ein kurzes wort wie hallo für 5 sekunden ausgeben.

bitte um hilfe

mfg
david
http://www.david-schleicher.de/