Mehr als 5 Servos ansteuern

Hallo,

ich möchte mehr als 5 Servos ansteuern. Aber Bascom kann mit dem Programm von RN-Wiki nur 5 ansteuern (hier das Bsp. von RN-Wiki):

Code:

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Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10

Config Portb = Output

Enable Interrupts

Servo(1) = 100
Servo(2) = 100
waitms 1000

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Kennt jmd. eine Möglichkeit mehr als 5 Servos anzusteuern ? (die nicht so schwer ist)

Viele Grüße und danke im vorraus

Hallo minium

laut Bascom Language reference können mit dem config servos
Befehl bis zu 14 Servos gesteuert werden.
Probiert hab ichs auch noch nicht

Gruß Daniel

Es gehen bis zu 15 Servos ohne Probleme.
Im Programm nur "Config Servo=15" schreiben und dann für alle 15 Servos den Pinn angeben.

jon

Hi,

liegt es vielleicht an der Versionvon Bascom, ich benutze 1.11.8.3 ?

Viele Grüße

Verwende ich auch noch. Gab noch keine Probleme.
Poste mal dein Programm mit den 6 Servos.

jon

Hallo,

hier das Programm:

Code:

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$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

Config Servos = 6 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.4 , Servo3 = Portb.1 , Servo4 = Portb.2 , Servo5 = Portb.3 , Servo6 = Portb.4 , Reload = 5


Config Portb = Output

Dim Variable As Byte

Enable Interrupts

Do

Servo(1) = 97
Servo(2) = 97
Servo(3) = 100
Servo(4) = 97
Servo(5) = 100
Servo(6) = 100

Wait 5

Loop
End

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P.S.: Das ist die gekürzte form ;)

Viele Grüße

1.Warum setzt du das ganze in eine Do-Loop schleife? Die Position kann nur einmal angefahren werden.
2. Ist Reload richtig? Bei mir führt "5" immer zum Ruckeln der Servos.
Mehr kann ich aber nicht entdecken. Ich werde das Programm mal morgen testen.

jon

P.S.:Was kommt da denn für eine Fehlermeldung? Sagt die Hilfe noch mehr zum Ansteuern von mehreren Servos?

Hi,

da kommt gar keine Fehlermeldung, aber der Servo bewegt sich nicht, wenn ich 6 ansteuere, wenn ich aber 5 ansteuere bewegt er sich. Was meinst du mit Sagt deine Hilfe... ?

Viele Grüße

Zitat:

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Zitat von minium :)

da kommt gar keine Fehlermeldung, aber der Servo bewegt sich nicht, wenn ich 6 ansteuere, wenn ich aber 5 ansteuere bewegt er sich.

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Bullshitt. Ich werde es mal morgen probieren.

Zitat:

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Zitat von minium :)

Was meinst du mit Sagt deine Hilfe... ?

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Was sagt die Hilfe? In der BASCOM-Hilfe steht, dass 15 Servos maximal angesteuert werden können. Ich weiß aber gerade nicht, ob es Besonderheiten beim Ansteuern von mehr als 5 Servos gibt.

jon

Wo findet man denn das über die Servos in der Bascom Hilfe ?

EDIT: ich habe mit der Suche nach Servo gesucht, da kommt jetzt nur Config servos und config aber das bringt mir nicht viel, da sonst nichts steht


Viele Grüße