Ansprechen des Kompassmoduls V2XE

Hallo liebe Community,

ich habe Probleme mein Kompassmodul V2XE anzusprechen. Könntet ihr euch bitte mal meinen Sourcecode anschauen und mir sagen ob ich SPI richtig implementiert habe und ob ihr über irgendwelche Besonderheitn bei diesen Modul bescheid wisst? Das Modul antwortet nicht und das Programm wartet ewigkeiten auf eine Antwort vom Kompassmodul. Habe ich die Funktionen falsch implementiert?

Danke im Voraus für eure schnellen Antworten.
Viele Grüsse
CodeX