Drehmomentberechnung für ein oder zwei Motoren?

Hallo alle,

die Frage ist eigentlich schon peinlich...

Bei der Drehmomentberechnung im Wiki bin ich gedanklich immer davon ausgegangen, dass beide Motoren des Robis (bei Differentialantrieb) das angegebene Drehmoment haben müssen. Bei genauerem Hinsehen könnte man das Drehmoment aber durch 2 (oder vielleicht 1,5) dividieren (sind ja zwei Motoren). Liege ich da richtig?

LG
Wolfgang

Gedacht ist dabei an die Leistung der Motoren zusammen.
In der Beziehung sind aber Steigung, Unebenheiten, Anfahrverhalten, und Getriebeverluste enthalten. So ganz genau läßt es sich damit nicht sagen, bei ebenem Boden gehe es auch mit weniger.
Manfred