gute abend,
bin auf der suche nach literatur mit der ich mich selbständig weiterbilden kann. ich bin dabei komplexe maschinen (6-achsen mit n-hilfsachsen) zu kinematisieren (invese kinematik) und benötige etwras mehr grundlagen-wissen. wie ich z.b. die glezichungen herleiten kann bzw. berechnen kann. über eine gute empfehlung würde ich mich sehr freuen.
gute nacht
