Freier Port ansprechen

Hallo,
Ich möchte vier Kontronik Jazz 55-6-18 Drehzahlsteller ansteuern.
Die sollen über den PWM angesprochen werden.
Ein PWM Signal kann man doch auf jeden freien Port machen oder?
Wie wird das aber programmiertechnisch gemacht?
Ich habe ein RN Mega128 Funkboard.
Das Grundgerüst in BASCOM ist mir klar.

Code:

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$regfile = "m128def.dat" ' Bei Mega 128 "
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000                                        'Quarzfrequenz
$baud = 19200                                              'Baudrate für Funkmodul
$baud1 = 9600

Sound Portg.2 , 400 , 450
Sound Portg.2 , 400 , 250
Sound Portg.2 , 400 , 450

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Wenn ich jetzt z.B. PB4 (OC0) den Port nutzen möchte oder Pin 1 PC0 frei verfügbar. Wie macht man es dann? Wie gebe ich auf diesen Port ein Signal für den Drehzahlsteller?

Bascom hat ne fertige Funktion zur Servo-Ansteuerung->>Bascom-Hilfe befragen!