Re: Voll Laienhaft gefragt.
Kurz überschlagen, du willst nen Humanoiden-Bot bauen und hast von der Materie so viel ahnung wie n Bäcker von Quantenphysik?
Zitat:
Zitat von besucherkauf
Hallo
Damen und Herren Elektronik Fachspezialisten.
14 IO-Leitungen:
9 Digital-Out Leitungen
5 Digital-In Leitungen
3 Analog-In Leitungen
2 PWM
Servo-Out
ein Fachchinesisch mit dem ich nichts anfangen kann.
Digital In/Out dürfte klar sein? es gibt nur high und low (5 und 0V)
Analog In, damit kannst du messen welche Spannung am Pin anliegt..
Dein 'PWM Servo Out' ist ein Ausgang mit Pulsweitenmodulation, findest du viel darüber im RN_Wissen Bereich, ja...auch in Deutsch
Du müßtest nur mal deinen A-r-s-c-h bewegen und lesen wenn du dich mit sowas beschäftigen willst.
Zitat:
Also habe ich gelesen,
16 Servo sind eine schöne Beschäftigung für einen Controller. Wenn er aber nebenbei noch über seine Bewegungen nachdenken muss und mit Sensoren rumfummeln, würd' ich sagen
SD21 ist super für sowas, kost' aber.
Wenn du die 16 Servos an einem uC betreiben willst wirst du auf die gewöhnlichen Digital I/O's ausweichen müßen da du keine 16 PWM haben wirst..
Das das Servosignal sich von 0-100% im bereich von ich glaub 1-2ms bewegt (die Pause is relativ tollerant denk ich) is der chip gut beschäftigt mit dem setzten dei I/Os, große Berechnungen sind da nicht drin.
Der SD21 ist darum nur dafür da bis zu 21 Servos anzusteuern..
Die befehle dazu gibst du ihm über den I²c Bus..siehe auch dazu RN_Wissen..
Zitat:
da ich etwas Basic kann, habe ich mich, trotz der Kosten für den Servos-controller SD21 entschieden.
…Und sagt der Verkäufer, dazu braucht man noch einen Picaxe wo man das steuerprogramm wie auf ein Eprom draufgeflasht.
…was sein muss, muss sein stimme ich zu.
und er legt mir noch so einen 24 Beinchen-Chip bei, der Picaxe heißt.
Besagter 24-Beinchen-Chip is dein Microcontroller, auf den solltest du dein Programm schreiben.
Zitat:
Zu Hause Ausgepackt bin ich mit meinem Latein am ende.
Die Anleitung ist englisch.
und englisch kann ich nicht lesen.
weiß also nicht weiter. Nicht einmal, wie herum jetzt der Chip Picaxe. richtig rum auf den SD21 drauf muss.
irgendeine Ecke ist 1 aber welche von vier Ecken
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und was für Kabel und was für Strom werden für all die Pinne und Pinnen des SD21 noch zusätzlich gebraucht?
http://home.arcor.de/Kunstmacher/b.jpg
Uff, Englisch lernen? o.o
Zitat:
was muss ich das jetzt alles noch kaufen.
und wann ist die Hardware dann fertig um loszulegen?
ist das Picaxe jetzt so ne art Eprom.
und bleibt der Chip nach dem beschreiben auf den Controller SD21 oder wird der dann noch wieder einer anderen Hardware aufgesteckt?
vielleicht kann mir jemand mit der Elektronikhardware für Doofe helfen?
mit dank im Voraus
grüsst
Günther.
also ein paar Servos wirst du vllt noch brauchen ^^ aber kaufen solltest du dir vllt erst was wenn du sicher bist dass du mit deinem Basicwissen zurecht kommst (außer du hast zu viel Geld, dann geb ich dir gerne meine Bankdaten)
Ansonsten solltest du wenn du wirklich was lernen willst lesen...ob dies nun Bücher sind, oder im RN_Wissensbereich.. das wird dir mehr helfen als alle 5 minuten nach Grundlagen zu fragen die du eigentlich aus dem ff wissen solltest wenn du dich an ein solches Projekt wagst..
Wie alt bist du eigentlich wenn man fragen darf?
MfG, BastelWastel