ACS USB ServoII in Linux ansteuern?

Hallo zusammen!

Ich habe ein ACS USB ServoII Controller Board erworben und würde dies gerne mit C/C++ unter Linux betreiben. Auf der mitgelieferten CD befinden sich nur Windows Treibre (HID via DDK (DriverDevelopmentKit)) mit Visual Basic & Visual C++ Programmen.
Hat jemand eine Ahnung, ob es einen passenden Treiber mit evt. Testcode existiert? Habe schon mehrere Stunden im Google verbracht, jedoch nichts passendes gefunden...

Ich bin um jeden Hinweis sehr dankbar!

Grüsse, salocinx.


Hier noch einige Links die gefunden habe, mir jedoch nicht weiterhelfen:

Offizielle Dokumentation:
http://lynxmotion.com/images/data/usbb01.pdf

Beschreibung des Boards:
http://www.playrobot.com/Specific/Arm2.htm

Linux-Treiber (aber leider nicht funktionstüchtig):
http://ftp2.uk.freebsd.org/sites/dow.../usbservoctrl/