Bitte um Hilfe wg. Motor und Ansteuerung

Hallo,
ich bin neu im Forum und hätte gleich mehrer Fragen (hoffe, daß mir jemand weiterhelfen kann...): 8-[
Ich suche einen Getriebemotor mit der Leistung von etwa 25Nm. Dieser soll (wenn möglich an USB) mittels PC in beide Richtungen bewegt werden und sich am Ende jeweils durch Endlagenschalter abschalten können.
Ist ein Gleichstrom- oder Wechselstrommotor (hier sprich 230V) dafür besser geeignet? Welche Schaltungen vereinigen beides (Motoransteuerung und Endlagenschalter) bei der jeweiligen Leistung?
Dummerweise sollte das Ganze auch nicht so arg teuer sein... :-&
Ich danke für die Antworten.

Grüßle

Markus

Recht preiswert könnte so ein Moment von einem Scheibenwischermotor aufgebracht werden.
Momentangabe 18 bis 80Nm:
http://www.spiegel.de/auto/aktuell/0...455732,00.html

Es kommt natürlich auch auf die Drehzahl an.
Manfred