Schaltung: 2 Motoren mit insgesamt 4 Pins ansteuern!
Hallo,
Diese Schaltung habe ich mir in den gröbsten Zügen bei der Lektüre des Buches "Eine kleine geschichte von fast allem" von Bill Bryson ausgedacht. Interessanterweise fällt mir das meiste beim lesen eines Buches ein. Egal welches Buch. Aber egal. Mit dieser Schaltung ist es möglich, 2 Motoren anzusteuern und dafür nur 2 PWM-Pins und 2 Richtungspins zu benötigen. Dieser Schaltplan ist speziell auf den M32 abgestimmt, lässt sich aber ohne weitere Probleme auf jeden anderen Microcontroller übersetzen, und er folgt den RN-Definitionen.
Den Schaltplan kriegt ihr hier . Ich hab nur nen Link gemacht, da das Bild ziemlich groß ist. Das ganze ist wahrscheinlich keine allzugroße Erfindung, wahrscheinlich gabs das auch schonmal, aber was solls. Allerdings hat er auch nen kleinen Nachteil: Man kann den Motor nicht mehr kurzschließen. Hierfür wäre noch ein pin notwendig, den ich mir sparen wollte. Schließlich kann man den Motor auch einfach per PWM ausmachen, und für ne schnelle Bremsung einfach kurz in die entgegengesetzte Richtung fahren lassen. Wahrscheinlich reichen da schon 2 Millisekunden, habs aber nicht getestet. Das kommt natürlich auch auf den Boden, den Roboter und die Reifen an.
besonderer Dank geht an BastiUniversal, der mir die Schaltung für den Inverter aufgezeichnet hat, und Dank geht auch an Xtreme, der mir eine Seite gezeigt hat, die mir endlich mal erklärt hat, wie ein Transistor funzt.
Selbstverständlich übernehme ich keine Garantie auf die Funktion der Schaltung, abgerauchte Motortreiber oder sonstige Schäden. Der Rechtsweg ist ausgeschlossen.
Die Schaltung folgt den RN-Standarts.
