Suche: PC (Linux) SchrittMotor- Steuerung Soft- + Hard- Ware

Hallo,

ich such eine Möglichkeit unter Linux (Kommandozeile genügt völlig, also kein Grafisches Frontend GUI oder so notwendig) einen bis zwei Schrittmotoren zu steuern.

Gibt es dafür fertig Steuerungs-Platinen mit USB oder RS232 Anschluss?

Oder muss ich eine USB oder RS232 Platine an eine Schrittmotorcontrollerplatine anschließen?

Gibt es dafür Software?

Haben die Platinen einen Endanschlag,
um eine Nullstellung anfahren zu können?

Auf was muss bei so einer Lösung geachtet werden?

Danke für jede Hilfe.

Guck dir mal die RN-Motor an das müsste das sein was du brauchst.
Im donload bereif gibt es glaube ich ein Linux Programm dafür.

Gruß

Hallo,

danke werde ich machen.
Hat jemand schon einen Roboter unuter Linux mit solch einer Schaltun in Betrieb?

Danke.