3A Schrittmotortreiber mit a3977sed-t

ich suche gerade einen starken, einfach zu anzusteuernden schrittmotortreiber der wenig kühlung braucht und habe den hier gefunden: a3977sed

leider komme ich mit dem datenblatt nicht klar:
welche spannung lege ich am pfd pin an oder verbinde ich diesen mit einer der beiden treiberausgänge, da der modus ja im verlauf einer umdrehung wechselt (1/8 schritt)?

der zum widerstand Rs parallele widerstand ist nicht spezifiziert, kann ich da 0,22uf nehmen (davon sind genug herum)?

im datenblatt is die off time mit 38us als beispiel angegeben, wo finde ich die wirklich benötigte, um mit Ct und Rt auszurechnen?

mfg clemens