Encoder Test Programm mit Sensoren

Hallo schönen Tag auch ich bin neu hier und habe da eine Programmier Frage!

Kann mir jemand ein kurz Programm für ein qfix Board (Atmega 128)
und einem Sharp Encoder schreiben??
zum Testen!

Beide Motoren an 0 und 1 ca 1meter geradeaus dann eine Rechts Kurfe (Motor 0 an) ca 30 cm und dann beide Motoren an(0+1) mit Sensoren 0 und 1 an ca 2 meter
( Sensor Wert sollte 3 sein und die Geschwindigkeit ca 200)

Ein in Richtung Funktionierendes Programm reicht mir aus,Hauptsache die Sensoren Funktionieren mit den Motoren die Werte der Wegstrecke (ungefähr reicht aus kann ich mir selbst zusammen Rechnen oder (reimen)
Ich hoffe mir kann da jemand helfen!

ich denke da bekommst du nicht so schnell eine antwort. zudem sollst ja selbst lernen wie man progammiert.

probier einfach. wenns nicht läuft dann gibst uns den ganzen code und wir bessern dir die fehler aus.

und dann schreibe das bitte ins Atmel AVR Forum da passt es besser hin (wegen den atmega128).