Robosapien V1 ansteuern !

Hallo habe einen Robosapien V1, diesen möchte ich über VB6 ansteuern.
Habe mir 2x RS232 Transceiver besorgt die auf 434 Mhz arbeiten diese funktionieren einwandfrei.
Jetzt habe ich mir von Lego den IR Tower auf RS232 besorgt und den Tower auf eine Frequenz von 40,816 Khz eingestellt.

Die Original IR-Codes der Fb vom Robosapien habe ich mit einem technischen Programm und einem Hardware Gerät ausgelesen.
In dem Proramm sehe ich das die FB auf einer Frequenz von 40816 Hz arbeitet dementsprechend 40,816 KHz.
Draufsicht rechter Arm vom Roboter ist der CRC-Code 0x0C39 als Codierung.

Jetzt möchte ich über das VB Programm das auf dem PC ist über die RS232 Schnittstelle wo der eine Transceiver(Sender) angeschlossen ist den CRC-Code senden zum anderen Transceiver der als (Empänger) dient und der IR Lego Tower soll die Signale zum Roboter weiterleiten.

Mein Problem zur Zeit ist, wie Wandle ich den CRC-Code so um damit ich diesen in VB über die RS232 senden kann (Ascii,Hex,Dezimal,Binär) ?

Cu
Knobe