Neueinsteiger: Pic16F84a und MPLAB 7.61 (gelöst)

Hallo zusammen.

Ich hab vor mich im Bereich „PIC“ einzuarbeiten und auch schon fleißig gelesen. Nachdem ich wegen nem 3.3Volt-COM-Port verzweifelt meinen JDM-Brenner wieder zerlötet habe, hab ich nun den Brenner-3 erfolgreich am laufen. Hatte noch nen 7406 in meiner Bastelkiste gefunden gehabt :)

Entschieden hab ich mich, um anzufangen, für den „PIC16F84a“. Der ist bei vielen Basteleien weit verbreitet und kann noch nicht so viel, so daß ich hoffe, wenigstens damit klar zu kommen anfangs. Für die Programmiergeschichte hab ich mir das MPLAB-7.61 gezogen und installiert. Auf www.sprut.de sind einige Beispiele mit den ich anfangen wollte. Eine klasse Seite!

Mein erster Versuch war ne LED blinken zu lassen. Hab mir dazu ein kleines Testboard gelötet auf ner Lochraster wie hier im Forum vorgeschlagen. Ein fertiges „HEX“ zum testen gebrannt und mich über das Funktionieren gefreut.

Nun gings weiter mit dem Programm an sich. Ich wollte das mal im MPLAB selbst kompilieren. Und da häng ich nun der Verzweiflung nahe und hoffe hier auf jemanden, der mir das ein wenig genauer erklären könnte.

Ich habe ein Problem mit „ORG 0“ und dem Beispiel aus MPLAB wo das mit „PROG CODE“ und „STARTUP CODE“ in den Dateien „Example & Example2.asm“ drinne steht.

Erfolgreich konnte ich nur kompilieren, wenn ich anstatt „ORG 0“ „PROG CODE“ geschrieben hatte. Alles andere führte zum Fehler:

Zitat:

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MPLINK 4.12, Linker Copyright (c) 2007 Microchip Technology Inc. Error - section '.org_0' can not fit the absolute section. Section '.org_0' start=0x00000000, length=0x00000034 Errors : 1

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Hab mich schon in der „16F84a.inc“ und der „16F84a.lnk umgesehen. In letzterer sind „Startup und Prog“ erwähnt. Nur ich blick das nicht, wie das nun zusammenhängt. Das mit dem ORG ist ja noch halbwegs nachvollziehbar.

Wie benutz ich diese Befehle anstatt dem „ORG“, vor allem wenn ich z.B. ne Taste programmieren möchte die einen Interrupt auslöst?

Hier mein Programm:

Code:

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list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config        _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF


PROG        CODE        ; damit gehts
; ORG        0                ; damit nicht

; Variablennamen vergeben

loops  Equ    0x22            ; Zähler für Warteschleife 
loops2  Equ    0x23            ; Zähler für Warteschleife

; Initialiesierung

        bsf    STATUS, RP0    ; auf Bank 1 umschalten
        movlw  B'00000000'    ; PortB alle output
        movwf  TRISB                        ; ?
        bcf    STATUS, RP0    ; auf Bank 0 zurückschalten
        clrf    PORTB          ; alle LEDs ausschalten

; LED an RB0 einschalten 

        bsf    PORTB,0        ; LED an RB0 einschalten

; Blinken

Loop
        call    Wait            ; Wartezeit
        bcf    PORTB,0                        ; LED aus
                call        Wait
                bsf    PORTB,0        ; LED an
        goto    Loop 
 
; Warteschleife 250 ms

Wait
        movlw  D'250'          ; 250 ms Pause
        movwf  loops 

Wai
        movlw  .110          ; Zeitkonstante für 1ms
        movwf  loops2
Wai2    nop                    ; 
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        decfsz  loops2, F      ; 1 ms vorbei?
        goto    Wai2          ; nein, noch nicht
                              ;
        decfsz  loops, F      ; 250 ms vorbei?
        goto    Wai            ; nein, noch nicht
        retlw  0              ; das Warten hat ein Ende

    end

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Ich bin mir auch nicht sicher, ob das auch so richtig ist, wie ich es "zusammenkopiert" hab. Folgend die "Kompiliermeldungen":

Zitat:

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Executing: "C:\Programme\Microchip\MPASM Suite\MPASMWIN.exe" /q /p16F84A "Uebung.asm" /l"Uebung.lst" /e"Uebung.err" /o"Uebung.o"
Warning[205] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 1 : Found directive in column 1. (list)
Warning[205] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 2 : Found directive in column 1. (include)
Warning[205] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 4 : Found directive in column 1. (__config)
Message[302] C:\MPLAB-PROGRAMME\UEBUNG.ASM 18 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.
Executing: "C:\Programme\Microchip\MPASM Suite\mplink.exe" "C:\Programme\Microchip\MPASM Suite\LKR\16f84a.lkr" "C:\MPLAb-Programme\Uebung.o" /o"Uebung.cof" /M"Uebung.map" /W
MPLINK 4.12, Linker
Copyright (c) 2007 Microchip Technology Inc.
Errors : 0

MP2HEX 4.12, COFF to HEX File Converter
Copyright (c) 2007 Microchip Technology Inc.
Errors : 0

Loaded C:\MPLAb-Programme\Uebung.cof.
BUILD SUCCEEDED: Sun Aug 05 19:39:40 2007

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Versuch doch mal "ORG 0" unmittelbar vor die Initialisierung zu schreiben.
Nachdem Du die beiden Variablen deklarierst.

hi die templates sind manchmal nett so ideal von sprut versuch des mal mit folgenden minimal template.

Als tip ich persönlich finde MPLAB etwas verwirrend voraledem an Anfang nicht so zu Empfehlen, versuche mal piklab das gibt es auch für Windows ist recht umfangreich und einfach zu bedienen.

Code:

---

        list p=16f84a
        include "p16f84a.inc"

        __config  _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

        org    0x00  ; Speicher Anfang die ersten 3 befehle
        goto  main ; Erste Routine die aufgerufen wird
        org    0x04 ; Erste Speicherzelle von Main

        cblock  0x20 ; Variablen kenzeichnen
        ;....
        endc

main
;you code here
goto main
end

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Zitat:

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Zitat von stowoda

Versuch doch mal "ORG 0" unmittelbar vor die Initialisierung zu schreiben.
Nachdem Du die beiden Variablen deklarierst.

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Das funktioniert leider nicht. Habe schon minimalistische Lösungen versucht wie sie hier im Forum zu finden sind.

Code:

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list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config        _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

ORG        0
PROG        CODE

; Variablennamen vergeben

loops  Equ    0x22            ; Zähler für Warteschleife 
loops2  Equ    0x23            ; Zähler für Warteschleife

.....

---

So geht das kompilieren.

Code:

---

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config        _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

ORG        0                ; damit nicht
; PROG        CODE        ; damit gehts


; Variablennamen vergeben

loops  Equ    0x22            ; Zähler für Warteschleife 
loops2  Equ    0x23            ; Zähler für Warteschleife

.......

---

So nicht.

Code:

---

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config        _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

; ORG        0                ; damit nicht
; PROG        CODE        ; damit gehts


; Variablennamen vergeben

loops  Equ    0x22            ; Zähler für Warteschleife 
loops2  Equ    0x23            ; Zähler für Warteschleife

......

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So gibts massig Fehlermeldungen [152] und es kompiliert auch nicht.

Code:

---

list p=16f84a                ;der Prozessortyp wird festgelegt
include "p16f84a.inc"        ;die include-Datei mit vielen Festlegungen wird geladen

__config        _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

; ORG        0                ; damit nicht
PROG        CODE        ; damit gehts


; Variablennamen vergeben

loops  Equ    0x22            ; Zähler für Warteschleife 
loops2  Equ    0x23            ; Zähler für Warteschleife

.........

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So gehts auch.

Das suggeriert mir, daß der Befehl "ORG" durch "PROG CODE, STARTUP CODE" ersetzt wurde ?! (Steht zumindest in der 16F84a.lnk, aus der ich noch nicht schlau werde)

Wie oben geschrieben, würd ich mich freuen, wenn mir jemand das etwas näher bringen könnte. Ich hab bisher nur die MPLAB 7.61 verwendet.

Zitat:

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Zitat von theborg

hi die templates sind manchmal nett so ideal von sprut versuch des mal mit folgenden minimal template.

Als tip ich persönlich finde MPLAB etwas verwirrend voraledem an Anfang nicht so zu Empfehlen, versuche mal piklab das gibt es auch für Windows ist recht umfangreich und einfach zu bedienen.

Code:

---

        list p=16f84a
        include "p16f84a.inc"

        __config  _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

        org    0x00  ; Speicher Anfang die ersten 3 befehle
        goto  main ; Erste Routine die aufgerufen wird
        org    0x04 ; Erste Speicherzelle von Main

        cblock  0x20 ; Variablen kenzeichnen
        ;....
        endc

main
;you code here
goto main
end

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Dein Beispiel lässt sich ohne Probleme kompilieren.
Leider hab ich es nicht gebacken bekommen, mein "Blinkprogramm" da reinzubekommen.

Zitat:

---

cblock 0x20 ; Variablen kenzeichnen
;....
endc

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Damit kann ich noch nicht um :(

Ich werd mir aber das Programm "Piklab" besorgen, wenn es "Einsteigerfreundlicher" ist. Danke für den Tipp :)

hi als beispiel du kanst die variablen zuweisen mit equ oder du machst es mit

cblock 0x20 ; Variablen kenzeichnen
bla
blub
mip
endc

dann hat bla adresse 0x20, blub 0x21 und mip 0x22

Genial, jetzt hab ich das endlich begriffen. Dank nochmals !

Nachtrag:

Das Programm sieht dann nun so aus:

Code:

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list p=16f84a
  include "p16f84a.inc"

  __config  _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF

  org    0x00  ; Speicher Anfang die ersten 3 befehle
  goto  Main ; Erste Routine die aufgerufen wird
  org    0x04 ; Erste Speicherzelle von Main

cblock  0x22 ; Variablen kenzeichnen
loops 
loops2
endc

        bsf    STATUS, RP0    ; auf Bank 1 umschalten
        movlw  B'00000000'    ; PortB alle output
        movwf  TRISB                        ; ?
        bcf    STATUS, RP0    ; auf Bank 0 zurückschalten
        clrf    PORTB          ; alle LEDs ausschalten

; LED an RB0 einschalten 

        bsf    PORTB,0        ; LED an RB0 einschalten

; Blinken

Main
        call    Wait            ; Wartezeit
        bcf    PORTB,0                        ; LED aus
                call        Wait
                bsf    PORTB,0        ; LED an
        goto    Main
 
; Warteschleife 250 ms

Wait
        movlw  D'250'          ; 250 ms Pause
        movwf  loops 

Wai
        movlw  .110          ; Zeitkonstante für 1ms
        movwf  loops2
Wai2    nop                    ; 
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        decfsz  loops2, F      ; 1 ms vorbei?
        goto    Wai2          ; nein, noch nicht
                              ;
        decfsz  loops, F      ; 250 ms vorbei?
        goto    Wai            ; nein, noch nicht
        retlw  0              ; das Warten hat ein Ende

    end                        ;das Ende des Programms

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Der Kompiler meckert leider wieder über das "ORG" wenn ich es wie angegeben schreibe :(

Zitat:

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Error - section '.org_1' .......

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"Piklab" lässt sich auch nicht installieren. (Hab die Piglab-Prog-Win32-Version gezogen, benutze WinXP-SP1) Heute ist wohl nicht mein Tag :((((

Noch nen kleiner Tipp bei piklab auf Register da sieste die ganzen Zuordnungen weis jetzt nicht ob gpsim unter win läuft aber wenn ja kanste beim simulieren die aktuellen werte auslesen

Das Thema hat sich nun erledigt.

Mein Englisch ist nicht gerade vorzeigefähig, jedoch war folgendes recht lehrsam und einleuchtend im Bezug auf PIC-16 und MPLAB 7.61:

Zitat:

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PIC16 Application Example - org
This example shows the usage of the org directive. Code generation begins at an address spcified by org address. The origin of a data table also can be specified by this directive. A data table may be placed either in a program memory region or in an EE data memory region, as in case of a PICmicro device with EE data FLASH.

#include p16f877a.inc ;Include standard header file for the selected device.
org 0x0000 ;The following code will be placed in reset address 0.
goto Main ;Jump to an address whose label is 'Main'.
org 0x0004 ;The following code will be placed in interrupt address 4.
goto int_routine ;Jump to an address whose label is 'int_routine'.
org 0x0010 ;The following code section will placed starting from address 10H.
....

---

Mein Programmkopf sieht nun so aus und funktioniert nun endlich ohne Murren beim Kompilieren:

Code:

---

list p=16f84a
  include "p16f84a.inc"

  __config  _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF


        cblock  0x20 ; Variablen kenzeichnen
          Test
        w_temp
        status_temp
          endc
 
                ORG        0                ; Erste Programmadresse
                call        init                ; Port-Initialisierung aufrufen
                goto    main          ; Sprung zur Hauptprogrammschleife
                ORG 4                  ; Interruptadresse
                goto        int              ; zur Interruptserviceroutine
                ORG 10                ; Programm wird ab 10h abgelegt im PIC

main

..........

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Wollte das nur erwähnen, für den Nächsten der sich damit rumärgert :D