Hallo an alle,
ich versuche gerade meinen bahnplanungs-algorithmus in gazebo zu simulieren. Dabei wuerde ich gerne die funktion GoTo vom position3d proxy verwenden. Leider ruehrt sich der roboter in gazebo nicht. In stage funktioniert die GoTo funktion von position2d einwandfrei.
Muss ich vielleich noch die odometry setzten, bevor ich die GoTo funktion verwende?
Danke wiedermal fuer eure Hilfe,
Michi.
