PWM-Ausgang verstärken

Hallo zusammen,

mir stellt sich folgende Aufgabe:
Ich möchte an einen vorhandenen PWM-Motorausgang einen stärkeren Motor anschließen.
Der PWM-Ausgang ist für einen 24V MAXON-Motor mit 500mA ausgelegt und macht sowohl Vorwärts als auch Rückwärtslauf.
Die PWM-frequenz hab ich noch nicht gemessen, ich schätze aber 20kHz.
Die Motorregelung ist in ein Board integriert
Der neue Motor hat 24V / 3A.

Gibt es eine Möglichkeit das vorhandene Signal einfach zu verstärken? Mein problem ist das der Verstärkereingang mit den
wechselnden Polaritäten fertig werden muß und die halt genauso umsetzen soll.
Am besten wäre ein fertiger Bausatz.

Danke schonmal für Eure Hilfe

Gruß Uli

Bezogen auf Masse gibt es hier keine wechselnde Polarität. In jeder Drehrichtung liegt immer einer der Motoranschlüsse auf 24V, der andere auf Masse. In Bremsposition (falls vorhanden) beide auf demselben Pegel. Das ist genau das Signalmuster, dass fast alle handelsüblichen Motortreiber-ICs erwarten.
Ein Pegelwandler von 24v auf 5V, und dahinter ein L6203 oder L298.

Also an den L298-Eingang einfach das 5V-gewandelte PWMSignal einspeisen und die Enable-Eingänge auf H.

Tja, darauf bin ich nicht gekommen.

Aber jetzt ist mir geholfen.
Schönen Dank