Gibt es eine maximale Betriebszeit unter Spannung?

Hallo,
da ich das RN-Control mit seinem eingebauten Motortreibe gerne für einen Schrittmotor im Auto betreiben würde, wollte ich mal wissen, ob es da evtl. Probleme mit der Zeit geben könnte, in der das Board angeschlossen ist.

Gibts da irgendwelche beschränkungen?

Gleich noch ne weitere Frage:
Schafft der eingebaute Motortreiber einen Schrittmotor, der mit 4,5V angegeben ist? Oder sind die 1A zu wenig? (Habe leider keine weiteren Daten zu dem Motor)

Und noch eine Frage:
Wohin oder an wen könnte ich mich wenden, der mir ein kleines Programm in Bascom schreibt, das den Motor auf Tastendruck ein gewisses Stück rechtsrum dreht und auf wiederholten druck wieder linksrum?

Danke schon mal.