mehrere AVR-Motorregler zusammen schalten

Hallo,

habe folgendes vor:
schnelle Ansteuerung für bis zu 8 Aktoren (z.B. Motoren)

Idee:

über RS232 werden die Sollwerte für jeden Motor an einen
"Sollwert-Mega8" geschickt. Diese Werte werden alle ca 10ms übertragen.
ggf werden die Werte in ein I2C Ram abgelegt.

Jeder Motor hat einen eigenen Mega8 als PWM ( PID ) Regler.
d.h. jeder Motorregler holt sich den Sollwert über einen I2C Bus
von dem "Sollwert-Mega8" oder z.B. aus einem I2C Ram ab und versucht
diesen Sollwert an dem Motor einzustellen.

Was haltet ihr davon ? oder schafft das alles ein Mega32 ??

Gruß Dirk