Problem: Kommunikation zwischen AVR

Hallo Leute


Folgendes Szenario:

- Sensorplatine mit Mega8, 3xGP2D12, 1xSRF10
- RN-Control
- RNBFRA mit Motoren

Ich habe den Mega 8 mit 3 Leitungen(Portb.0-2) am Rn-Conrol (Porta.0-2) hängen und schalte je nach der Richtung aus der ein Hindernis kommt die drei Leitungen (110 / 101 / 011). Das RN-control schaltet bei Hindernis den I2C Interrupt vom RNbfra und liefert diesem per i2c dann die Richtung damit dieses ausweicht bis das Hindernis weg ist.

Problem: Irgendwie bekomme ich die kommunikation zwischen mega8 und RN-control nicht zum laufen. Gibt es villeicht noch eine andere Möglichkeit?


MfG
Sascha

Für meine Begriffe ist I2C schon das richtige, damit mehre Teilnehmer miteinander quatschen.
Es gibt aber ein paar Ecken beim "multimasterbetrieb"
https://www.roboternetz.de/wissen/in...is_Multimaster

Mein Problem ist auch eher die Kommunikation über drei Ports...wie muss ich da Pullups usw schalten damit ich das im rn control mitbekomm?

I see.
Vom einem Output-PortPin zu Input-PortPin brauchts du normal garkeinen Pullup.

Dann sag mir bitte wie ich das hinkrieg!