[Gelöst] "Batteriespannung" von Testprogramm liefe

Hi,
nachdem ich überglücklich nach 3 Tagen Fehlersuche endlich gesehn hab wie sich mein RN-Control samt Chip zu Leben erweckt hab ich natürlich gleich auch mal die Kommunikation über RS-232 ausprobieren müssen ...

Seit ich die Baud-Raten richtig eingestellt hab (9600 Baud bei 16 MHz Quarz mit ATMega16) funktioniert die Datenübertragung über RS-232 auch ohne Fehler. Wenn ich also die Tasten 4 und 5 drücke erhalte ich genau was das Programm liefern soll - ohne Fehler.

Aber bei einem Druck auf Taster 1 soll doch eigentlich auch über RS232 eine Ausgabe erfolgen oder? Einen Ton aus dem Speaker höre ich jedenfalls wenn ich Taster1 drücke - nur im Terminalfenster erscheint absolut NIX.
Kann sich das jemand erklären?

Und ich hätte noch eine Frage: Laut RN-Definition kommt bei der 3-poligen RS232-Leiste an RX doch eigentlich das ROTE Kabel oder? Weil das bei mir nur andersrum funktioniert ... evtl. hat sich da wer bei Robotikhardware verlötet ;).

So, hab das Problem jetzt gelöst:
Die Wertebereiche die im Code stehen und mittels welchen rausgefunden wird welcher Taster gedrückt wurde waren bei mir allg. sehr eng an der Grenze.

Hab diese nun angepasst und alle 5 Tasten funktionieren super (beim Motorentest dachte ich schon es sei was kaputt - habe keine Motoren dran - aber der dauert wohl einfach so lange ;)).

Ich habe gerade gesehen das in der Wiki das Testprogramm in dieser Beziehung besser ist als das welches auf CD ausgeliefert wird:

Code:

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'Diese Unterfunktion fragt die Tastatur am analogen Port ab
Function Tastenabfrage() As Byte
Local Ws As Word

  Tastenabfrage = 0
  Ton = 600
  Start Adc
  Ws = Getadc(7)
  ' Print "Tastenabfrage anpassen!ADC Wert ws=" ; Ws
  If Ws < 500 Then
      Select Case Ws
        Case 400 To 450
            Tastenabfrage = 1
            Ton = 550
        Case 330 To 380
            Tastenabfrage = 2
            Ton = 500
        Case 260 To 305
            Tastenabfrage = 3
            Ton = 450
        Case 180 To 220
            Tastenabfrage = 4
            Ton = 400
        Case 90 To 130
            Tastenabfrage = 5
            Ton = 350
 '        Case Else
'              Print "Tastenabfrage anpassen!ADC Wert ws=" ; Ws
      End Select
      Sound Portd.7 , 400 , Ton                            'BEEP

  End If


End Function

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einfach beim Case Else und folgenden Print die ' wegmachen und schon erhält man den Wert des Tastendrucks :).