Serielle Schnittstelle ansteuern

Ich lese immer wieder, dass Leute ihre Roboter mit ihren PC's Daten über die Serielle Schnittstelle austauschen lassen. Nur konnte ich bisher nirgenwo eine Anleitung finden, wie ich mit C oder lieber C++ die Serielle Schnittstelle meines WindowsXP Computers ansteuern kann. Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

Win32API --- sollte unter WinXP noch funktionieren

schade, das machts um eniges komplizierter als ich gehofft hatte.
trotzdem vielen dank

vielleicht hilft das?

Code:

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// daten vom psion 3c über rs232 empfangen
// katze am freitag den 13.7.7
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#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h> // nur für getch. kein ansi-standard
#include "signal.h"

void sigfunc(int sig)
{
  if(sig == SIGINT)
  {
    printf("Got Ctrl-c.\n");
    // hier muesste noch ein CloseHandle(port) rein
    getch();
    exit(1);
  }
  return;
}

int main(void)
{
  HANDLE port;
  DCB dcb;
  unsigned char c;
  unsigned long dwNum;

  signal(SIGINT,sigfunc);

  port=CreateFile("COM1",
                  GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
                  0,
                  NULL,
                  OPEN_EXISTING,
                  0,
                  NULL);      // serielle Schnittstelle oeffnen

  if(!port){printf("failed to open port!\n");getch();exit(1);}

  if(!GetCommState(port, &dcb)){CloseHandle(port);printf("failed to get port!\n");getch();exit(1);}

  dcb.DCBlength=sizeof(dcb);
  dcb.BaudRate = CBR_38400;    // Datenrate   
  dcb.ByteSize = 8;            // Datenbits
  dcb.Parity = 0;              // kein Paritätsbit
  dcb.StopBits =  ONESTOPBIT;  // 1 Stoppbit
  dcb.fBinary = TRUE;
  dcb.fParity = FALSE;
  dcb.fNull=TRUE; //FALSE;
  dcb.fDtrControl=0;
  dcb.fDsrSensitivity=FALSE;
  dcb.fRtsControl=0;

  //dcb.fRtsControl = 0;        // RTS auf -12 Volt
  //dcb.fDtrControl = 1;        // DTR auf +12 Volt

  if(!SetCommState(port, &dcb)){CloseHandle(port);printf("failed to set port!\n");getch();exit(1);}

  printf("listening..\n");

  while(1) // hier fuehrt nur ctrl+c wieder raus
  {
    if(ReadFile(port,&c,1,&dwNum,NULL));
    {
      printf("%c",c);
    }
  }

  CloseHandle(port);          // serielle Schnittstelle schliessen
  return(0);
}

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gruesse von der katz