CAN Problem, empfange keine "valid messages"

Hallo liebe Forenuser,

ich bin mal wieder dabei Daten per CAN Bus von einem Controller zum anderen zu senden. Nun bin ich wieder bei einem ungelösten Problem angelangt und benötige bitte euren RAT.

Also folgendes:

Ein PIC (2685) sendet CAN Botschaften einfacher Art, 1Byte groß, an einen PIC4685. Es gibt zwei verschiedene Nachrichten, eine mit ID 32 und eine mit ID 64 (sind jeweils temperaturwerte).

Zum Problem, das ganze funktioniert wie gewünscht unter einer Bedingung:

im Empfangsregister (des Empfangsmoduls) ist configuriert, dass er ALLE Nachrichten empfangen soll. Dann löst eine ankommende Nachricht einen Interrupt aus und alles weiter funktioniert. IDs korrekt, Inhalt korrekt.

Um fehler abzufangen möchte ich aber konfigurieren, dass er nur alle "valid" Nachrichten empfangen soll. Also alle nach Maske und Filter eingestellten korrekten Nachrichten. Wenn ich das einstelle wird keine einzige Nachricht mehr empfangen :(
Obwohl die Maske auf FF und die Filter auf die IDs, die er auch empfängt, kalibriert sind.

anbei meine config des CAN-Moduls wie es sein sollte, aber nichts empfangen wird. Könnt ihr mir bitte helfen wie ich das Problem lösen kann? Ich weiß echt nicht mehr weiter. Hardwarefehler möchte ich auch nicht ausschließen, wenn jemand eine Idee hat bitte einfach schreiben. Vielen Dank schonmal fürs Lesen!

Code:

---

set_can:
; Konfiguration der CAN-Schnittstelle
                movlw        0x80                                ; 1000 0000
                movwf        CANCON                                ; Config-Mode, RxB0-Buffer auf AccessBank
waitforcfg:
                btfss        CANSTAT,7                        ; Konfiguratonsmodus erreicht?
        goto        waitforcfg                                ; nein, warten...
                movlw        0x04                               
                movwf        BRGCON1
                clrf        BRGCON2
                clrf        BRGCON3               
;
                clrf        RXB0CON                                ; 0000 0000
;                bsf                RXB0CON,2                        ; Double-Buffer EN
;                bsf                RXB0CON,6
;                bsf                RXB0CON,5                        ; receive only valid msg with STD ID
                clrf        RXB1CON
;                bsf                RXB1CON,5                        ; receive only valid msg with STD ID
;
                movlw        0x20                                ; Filter 0 fuer temp_board (32)
                movwf        RXF0SIDL
                clrf        RXF0SIDH
                movlw        0x40                                ; Filter 1 fuer temp_ofen (64)
                movwf        RXF1SIDL
                clrf        RXF1SIDH
                movlw        0xFF                                ; Maske setzen
                movwf        RXM0SIDH
                movlw        0xFF
                movwf        RXM0SIDL
;
                movlw        0x00                                ; 0000 0000
                movwf        CANCON                                ; Normalen Can-Mode aktivieren
;
                bsf                RCON, 7                                ; Priorisierung aktivieren
                bsf                INTCON, 7                        ; Global Int aktivieren
                bsf                INTCON, 6                        ; Peripherie Int aktivieren
                bsf                PIE3, 0                                ; Interrupt für RXB0 aktivieren
                bsf                IPR3, 0                                ; Hohe Priorität für RXBO-int
                bcf                LATB,4                                ; MCP2551 einschalten
        return

---