Auftriebsberechnung

Hallo,
Angenommen ich will die Wasserverdrängung(und damit die ungefähre Auftriebskraft) eines Zylinders mit h=50cm und r=20cm ausrechnen.
Das Volumen ist nach V=pi*r²*h 62831,853cm³.
Das sind dann ungefär 62 Liter, also 62 Kilogramm auftrieb.
Das kommt mir aber viel zu viel vor. Es geht um einen ROV.
Hab ich einen Fehler gemacht, oder muss mein ROV am Ende wirklich 62 Kilo wiegen, um zu 'schweben'?

Ich bekomme das gleiche raus.

h = 50cm und r = 20cm sind aber auch relativ viel, wenn ich mir das so vorstelle (sind ja 50cm Länge * 40cm Durchmesser...)

Ups, habe statt den Radius den Durchmesser genommen.
O:)