Probleme mit ASURO (Linie folgen und Flashen)
Hallo! Hab folgende 2 Fragen. Ich habe ASURO fertig gebaut und den SelfTest gemacht. Alle Teile scheinen zu funktionieren (Selftest erfolgreich!!) außer
1. dem letzten IR-Test, ich empfange nähmlich im Terminal immer TTTTT... , was auch sein sollte, aber wenn ich irgendetwas eingebe, erscheint meistens nichts oder komische Zeichen (ziemlich selten), wobei eigentlich die nächstfolgenden Zeichen erscheinen sollten. Den Trimmer am Emfänger (RS232) zu drehen, hat auch nicht geholfen. (Empfänger (RS232) scheint in Ordnung zu sein)...Auf dem ASURO C2 und R17 sind auch richtig gepolt und haben richtige Werte. Deswegen wollte fragen, ob ich damit richtig liegen kann, dass IC1 höchstwahrscheinlich defekt ist.
2. so und die zweite Frage ... wenn ich ASURO einschalte und in den Demomodus wechsle (Drehen des linken Rades) ... dann müssen die Schalter K1, K2 und K3 ansprechen und z.B. das Programm zur Linienfolgung starten. Bei mir jedoch geschieht das ganz willkürlich mit den Schalter, einmal geht K1 , einmal geht K7 usw., einmal funktioniert gar keins davon und man kann nicht vorhersagen welche Funktion der mit dem gedrückten Schalter als nächstes ausführt. Wo könnte dabei das Problem sein ?
P.S: wenn ich nach 5maligen Einschalten und wechseln in Demomodus endlich an die Taste komme (die ich schon wie vorher gesagt, einmal eine Sache macht, dann vielleicht was ganz anderes (unvorhersehbar)), die Linienfolgung startet (erkenne an der Unterseite d. ASURO, dass da die Rote LED leuchtet und die Motoren drehen sich) und den ASURO auf spezielle Laufbahn "Linientestarena" setze (hab von hier runtergeladen und ausgedruckt) fährt der so wie er will und beachtet die Linien nicht. Obwohl wenn er gerade vor der schwarzen Linie gehalten wird, leuchtet die grüne Status Led, bei kleinen Abweichungen nach links/rechts die rote. Aber trotzdessen fährt er einfach wild umher ohne die Linien zu beachten.
Danke, falls jm mir helfen könnte. Weiss echt nicht weiter.
